智引微创——一体化穿刺手术导航机器人引领者
发布日期:2020-11-22
目前,我国每年新发肿瘤患者超过了400万,其中80%的患者需要做穿刺活检,大约100万患者需要做肿瘤介入治疗。而传统的介入穿刺存在以下痛点:经验依赖性,精准性不足,操作损伤及辐射增加,操作疲劳等,极大地限制了介入穿刺手术在我国的应用与推广。
团队研发的一体化穿刺手术导航机器人,结合先进的可视化技术,机器人技术以及空间定位技术,构建了“脑-手-眼”协同穿刺的解决方案,让手术过程“看得清”,“拿得稳”,“扎得准”。系统涵盖了患者数据管理、多器官自动分割、手术路径自动规划、三维信息融合渲染、术中多模态导航、机器人定位以及术后消融可视化评估等功能,可构建完整的术前规划、术中导航和术后评估的手术规范流程,大大降低医护人员的学习成本,简化操作流程,提高手术的精准性。
智引微创团队依托北京理工大学光电学院,经过10余年持续研发,积累了软组织穿刺手术导航系统的关键技术。并且和中国人民解放军总医院紧密合作,开展了一系列体模、动物和预临床实验,实验精度完全满足手术需求。项目已经开启第三代产品设计与开发,目前在北检所进行电磁兼容和安全规范检测。未来,团队将紧密结合临床需求,深耕精准诊疗领域,提高手术精度和效率,为中国精准医疗贡献自己的力量。
光电学院杨健教授团队是北京理工大学唯一连续两年获得“互联网+”大赛金奖的团队。2019年,团队博士生邵龙在第五届互联网+大赛的金奖项目为《“牵星医航”智能骨科手术导航机器人》,旨在辅助医生完成术中精准截骨和关节假体置换,突破了多项核心关键技术,包括增强现实虚实融合、光学-惯性混合跟踪、点面全局快速注册、三维分层渲染和三维重建等技术。目前,该核心产品已进入临床注册认证环节。